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        2. 一种剪板机挡料横梁精调结构的制作方法

          文档序号:17563101发布日期:2019-04-30 19:22
          一种剪板机挡料横梁精调结构的制作方法

          本实用新型属于剪板机挡料技术领域,更具体地说,涉及一种剪板机及其升降型后档料装置,以及剪板机挡料横梁精调结构。



          背景技术:

          剪板机属于锻压机械中的一种,主要作用就是金属加工行业。剪板机的工作原理是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器,它是借于运动的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片间隙,对各种厚度的金属板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸断裂分离。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

          剪板机一般包括工作台、上刀架和后挡料装置等,后挡料装置起到定位工件尺寸的作用,但是当被加工板材较大,伸入长度超出后挡料装置能够定位的距离时,后挡料装置则产生了妨碍作用,在不改变剪板机整机大小的情况下也不可能通过加长后挡料装置的定位长度来解决此问题。在此情况下,传统的做法是把后挡料横梁直接拆除,待加工完板材后再将后挡料横梁装上,但这样反复拆装给生产带来极大麻烦,浪费了人力和时间,且反复拆装会降低后挡料定位精度。

          由于拆除后挡料横梁的不便,后续有人设计了可以升降的后档料装置,例如中国专利申请号为:201510205151.5公开日为:2015年7月8日的专利文献,公开了一种剪板机后挡料自动升降装置及方法,属于剪板机领域,其解决了现有剪板机加工大而长的板材时,后挡料装置产生阻碍,需要拆除后挡料横梁,却影响生产效率的问题。本发明的装置包括后挡料和上刀架,还包括驱动器、丝杠箱、第一导向轮、换向轮和第二导向轮,所述的丝杠箱固定在上刀架上,丝杠箱的一端与驱动器连接,另一端设有连接架,连接架上设有两根钢?#21487;?#20854;中一根钢?#21487;?#32463;过第一导向轮与后挡料相连,另一根钢?#21487;来?#32463;过换向轮、第二导向轮与后挡料相连;所述的第一导向轮、换向轮和第二导向轮均固定在上刀架上。该方案能使后挡料快速升起,给待加工板材让出更多深入的空间,减少了人力和时间,从而提高了生产效率。

          当然,申请人此前也对此方面进行相关研发,也采用了升降后档料的结构?#38382;劍?#24182;申请了专利,其专利申请号为:201510895018.7,公开日为:2016年2月3日,名称为:一种后挡料装置可自动升降的剪板机。该剪板机包括刀架、后挡料装置、拉杆装置和连接梁;所述的刀架的后侧设有倾斜的支撑板,支撑板的上方设置?#26800;?#24231;;所述的底座上设有驱动装置,底座的前端铰接有摇臂件;所述的驱动装置包括驱动轴,所述的驱动轴的一端与摇臂件的中部连接;所述的拉杆装置的一端与摇臂件远离底座的一端连接,另一端与连接梁的中部连接;所述的连接梁的两端?#30452;?#22266;定在后挡料装置上;所述的后挡料装置的前端铰接在支撑板的底部。该方案能实现后挡料装置的自动升降,具有结构紧凑,工作效率高,灵活性强,精确度高,整机震动和噪音小,使用寿命长的优点。

          上述两种方案虽然都能够在不需要拆除挡料横梁的前提下,实现超长板料的剪切操作,但是它们是通过后档料装置整体升降实现,需要额外增加一套独立的升降机构,使结构更加复杂,较大地增加了生产成本和整机重量,可操作性相对较差,且需要额外提供提升动力。

          另外,挡料横梁一般采用两端支撑驱动,这就需要保证挡料横梁安装以后其挡料垂直方向与剪板机的上刀片方向保?#21046;?#34892;,才能进行精确挡料,但由于加工误差、安装误差等不可避免的机械误差存在,必然导致挡料横梁安装后其挡料垂直方向与剪板机的上刀片方向存在微小误差。更重要的是,挡料横梁两端的驱动机构一般均是通过同步带轮连接到一个电机上,保证传动的同步性,但很难保证同步带同时恰好能套在两个同步带轮上而不保证同步带轮转动,这样会造成挡料横梁两端发生前后方向位差,无法满足精度要求,拆除同步带轮操作非常繁琐,在剪板机后侧狭小空间内很难。



          技术实现要素:

          1、要解决的问题

          本实用新型提供一种剪板机升降型后档料装置,其目的在于解决现有剪板机在剪切超长板料时,后档料装置整体提升所造成的结构复杂,增加生产成本和整机重量,以及需要额外提升动力的问题。

          本实用新型的剪板机升降型后档料装置,无需增加额外驱动控制单元和多余零部件,没有牺牲原有后挡料的功能和精度,在充分利用原有后挡料控制系统和电机的动力前提下,利用杠杆原理达到抬起挡料横梁,从而避让超长板料的目的。

          本实用新型?#22266;?#20379;一种剪板机挡料横梁精调结构,可对挡料横梁前后方向进行微量精确调节,使得挡料横梁的挡料垂直方向与剪板机上刀片剪切方向相平行,保证剪切精度。

          本实用新型?#22266;?#20379;上述剪板机升降型后档料装置的使用方法,实现对档料横梁的升降,满足超长板料的剪板操作。

          2、技术方案

          为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。

          一种剪板机挡料横梁精调结构,包括挡料横梁和挡料驱动机构,所述挡料驱动机构用于驱动挡料横梁沿挡料方向进给,其包括丝杠螺母和滑座,所述挡料横梁连接滑座;所述丝杠螺母通过同步调平组件连接滑座;所述同步调平组件包括螺?#32568;?#35843;节螺栓和锁紧螺钉;所述丝杠螺母连接螺?#32568;?#30340;一端,螺?#32568;?#30340;另一端开设有调节螺孔;所述调节螺栓从螺?#32568;?#30340;前侧拧入调节螺孔中,其螺栓头端面顶在所述滑座的后侧端面上;所述锁紧螺钉从螺?#32568;?#30340;后侧插入调节螺孔,并穿过所述调节螺栓的中?#30446;?#21518;拧入所述滑座的后侧端面上的螺孔中。

          作为进一步改进,所述挡料驱动机构还包括壳体、丝杠、导轨和滑块;所述丝杠和导轨平行并排设置在壳体内,丝杠的两?#36865;?#36807;轴承支撑在壳体前后两端,导轨通过螺钉安装在导轨内的顶部;所述滑块安装在滑座的上侧面上,并与导轨滑动配合;所述丝杠螺母螺纹配合套在丝杠上。

          作为进一步改进,所述丝杠的前端伸出壳体后,通过键连接?#22411;?#27493;带轮。

          作为进一步改进,靠近所述壳体前端的左右两侧对称设置有脚板,脚板的两端开设有沿前后方向的腰型孔。

          作为进一步改进,所述滑座的前后方向两侧均安装有缓冲件,缓冲件采用弹性材料制成。

          作为进一步改进,所述锁紧螺钉的头端与螺?#32568;?#30340;后侧端面之间垫?#26800;?#22280;。

          作为进一步改进,所述挡料横梁包括挡料板和矩形钢管,挡料板的前侧具有挡料面;所述矩形钢管焊接在挡料板的上侧靠后边缘处,并沿挡料板的长度方向延伸至其两端。

          作为进一步改进,所述挡料横梁后侧对称开设两条竖向的槽口,槽口上下方向贯穿矩形钢管和挡料板,槽口向?#25226;?#20280;至挡料板的中部,并终止于挡料板中部沿上下方向开设的终止孔。

          作为进一步改进,每个所述槽口两侧的矩形钢管上各焊接一个锁紧块,两个锁紧块具?#22411;?#36724;并沿左右方向贯穿的锁紧孔;螺柱穿过两个锁紧块的锁紧孔,?#20197;?#27599;个锁紧块两侧的螺柱上均安装螺母。

          3、有益效果

          相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:

          (1)本实用新型剪板机升降型后档料装置,在现有常用后档料装置基础上只简单增加挡料升降组件,即可实现挡料横梁的抬升操作,增加的零部件较少,无需重新设计后挡料装置,设计兼容性较好,可对原结构进行扩展,也无需增加额外驱动控制单元,没有牺牲原有后挡料的功能和精度,在充分利用原有后挡料控制系统和电机的动力前提下,利用杠杆原理达到抬起挡料横梁,从而避让超长板料的目的。本装置结构紧凑,连接牢固,使用寿命长,精度高。

          (2)本实用新型剪板机升降型后档料装置,挂架上限位块安装的紧定螺钉可通过其头端伸出限位块上螺孔的距离,顶紧挂架转座的定位面,使得挂架转动,微量调节挡料横梁在竖直面内角度;并配合连板上的腰型孔微量调节挡料横梁竖直方向上下位置,从而综合调整挡料横梁的姿态,满足挡料精度要求。

          (3)本实用新型剪板机升降型后档料装置,通过同步调平组件可微量调整挡料横梁的前后位置,对于目前挡料横梁基本采用两?#36865;?#27493;支撑驱动的结构?#38382;劍?#27492;种结构一方面可?#30452;?#35843;整挡料横梁两端支撑点前后位置,从而使得挡料横梁长度方向平行于剪板机刀口方向;另一方面挡料横梁两端的同步动作是通过同步带和两组挡料驱动机构的同步带轮的配合实现,在同步带安装时,不能保证同步带同时恰好卡入两组挡料驱动机构的同步带轮上,此种结构可保证在转动丝杠时,无需调整挡料横梁前后位置,即使挡料横梁位置变动,亦可方便进行调整。

          (4)本实用新型剪板机安装升降型后档料装置后,可方便地实现挡料横梁的升?#25377;?#20316;,适应超长板料的剪切加工。

          附图说明

          图1为本实用新型后档料装置的立体结构视图;

          图2为本实用新型后档料装置中挡料驱动机构和挡料升降组件连接的立体结构视图;

          图3为本实用新型后档料装置中挡料驱动机构和挡料升降组件连接的主视结构视图;

          图4为图3的仰视图;

          图5为图3的右视图;

          图6为本实用新型后档料装置中挡料驱动机构的主视断面视图;

          图7为图6中A-A的?#36866;?#22270;;

          图8为挡料驱动机构?#22411;?#27493;调平组件安装的主视断面视图;

          图9为图8的俯视图;

          图10为本实用新型后档料装置中挡料升降组件的挂架部分侧视图;

          图11为本实用新型后档料装置安装到折弯机上的侧视图。

          附图中的标号?#30452;?#34920;示为:

          100、挡料横梁;110、挡料板;111、连接板;112、锁紧块;113、终止孔;114、槽口;120、矩形钢管;130、螺柱;

          200、挡料驱动机构;210、壳体;211、脚板;212、腰型孔;220、丝杠;221、同步带轮;230、导轨;240、滑座;241、缓冲件;250、丝杠螺母;260、同步调平组件;261、螺?#32568;?62、调节螺栓;263、锁紧螺钉;264、调节螺孔;270、滑块;

          300、挡料升降组件;310、挂架;311、连板;312、腰型孔;313、放下限位面;314、抬起限位面;320、斜坡板;321、压?#20013;?#38754;;330、滚轮;340、挂架轴;350、挂架转座;351、定位面;360、限位块;361、紧定螺钉;

          400、上刀架。

          具体实施方式

          以下,以剪板机为例说明本实用新型的各种优选实施例。以下,只要没有不同的明示,以剪板机进料方向为基准,将前后、左右及上下方向称为前后方向、左右方向(或横向)以及上下方向。下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

          实施例1

          如图1所示,本实施例提供一种剪板机升降型后档料装置,主要用在剪板机上,满足不同长度板料剪切的需求,其包括挡料横梁100、挡料驱动机构200和挡料升降组件300。其中,与现有技术相同,采用两组挡料驱动机构200?#30452;?#20174;挡料横梁100的两端进行支撑驱动,保证支撑的稳定性,它用于驱动挡料横梁100沿挡料方向进给,但两组挡料驱动机构200采用同一个驱动的动力元件,即一个电机同时驱动两组挡料驱动机构200,以保证挡料横梁100两端的同步运动。对于超出挡料横梁100挡料范围的剪切操作需要,本实施例针对性的设计挡料升降组件300实现挡料横梁100的抬升,避让板料;同样,挡料升降组件300对应也有两组,?#30452;?#23433;装在两组挡料驱动机构200上。下面对各部分的结构原理进行较为详细的说明。

          结合图2、图3、图4、图5和图9所示出的挡料驱动机构200和挡料升降组件300的连接结构。挡料驱动机构200包括壳体210、丝杠220、导轨230、滑座240、丝杠螺母250和滑块270。其中,壳体210为下端开口的壳状结构,并沿前后方向延伸;丝杠220和导轨230平行并排设置在壳体210内侧,丝杠220的两?#36865;?#36807;轴承支撑在壳体210前后两侧板上,且丝杠220的前端伸出壳体210后,通过键连接?#22411;?#27493;带轮221,导轨230通过螺钉安装在导轨230内的顶面上。两组挡料驱动机构200的两个同步带轮221,以及电机之间通过同步带传动连接,实现一个电机同时驱动两组挡料驱动机构200的丝杠220,两个滑座240同步前后运动。滑块270安装在滑座240的上侧面上,并与导轨230滑动配合,此处滑块270具有两个,保证滑动支撑的稳定性。丝杠螺母250螺纹配合套在丝杠220上,且它连接滑座240,从而丝杠220转动,通过丝杠螺母250带动滑座240,在滑块270和导轨230的配合限制下,滑座240沿导轨230在前后方向上移动。这里,滑座240的前后方向两侧均安装有缓冲件241,在滑座240向壳体210前后两端移动,超出极限位置时起到机械限位和缓冲的作用,降?#32479;?#20987;对滑座240造成的损伤?#25442;?#20914;件241可采用橡胶、聚氨酯或其它弹性材料制成。

          因为后档料装置安装到剪板机上时,是将壳体210安装到剪板机上,如何保证两组挡料驱动机构200位于同一高度至关重要。如图2和图4所示,本实施例在靠近壳体210前端的左右两侧对称设置有脚板211,脚板211的两端开设有沿前后方向的腰型孔212,通过螺栓穿过脚板211上腰型孔212进行后挡料装置的安装。脚板211是焊接在壳体210上,焊后铣削加工脚板211的上表面,作为基准面,可保证后挡料装置的安装进行。

          需要特别说的是挡料升降组件300的结构,其安装在挡料驱动机构200上。结合图2、图3、图4和图5所示,挡料升降组件300包括挂架310、斜坡板320和滚轮330。其中,挂架310的前端连接挡料横梁100,其后端安装所述的滚轮330,其中部通过挂架轴340可转动连接滑座240。在这里,挂架310包括两个并排设置的挂板,滚轮330通过销固定在两个挂板之间?#36824;?#26550;310不直接连接滑座240,而是在滑座240下方的两个挂板之间安装挂架转座350,挂架310通过挂架轴340安装到挂架转座350上。斜坡板320安装在壳体210的末端,其具有朝向所述滚轮330的压?#20013;?#38754;321。当挡料横梁100在挡料驱动机构200作用下向后移动到靠近壳体210末端时,滚轮330接触并挤压斜坡板320的压?#20013;?#38754;321,?#26500;?#26550;310绕挂架轴340转动,挂架310的前端带动挡料横梁100抬起。

          ?#26723;?#27880;意的是,由于挂架310可转动,加工和安装误差的存在,将导致挡料横梁100安装后在竖直方向上的位姿不准。为此,如图5和图10所示,本实施例中挂架转座350后端下侧具有倾斜的定位面351,位于定位面351下方的两个所述挂板之间固定有限位块360,限位块360上开设的螺孔中拧入紧定螺钉361,紧定螺钉361的前端部伸出限位块360的螺孔后可顶在挂架转座350的定位面351上。当挡料横梁100处于放下状态时,紧定螺钉361顶在定位面351上,旋动紧定螺钉361可通过其头端伸出限位块上螺孔的距离,使得挂架310转动,微量调节挡料横梁100在竖直面内角度。且为了避免紧定螺钉361松动,在伸出限位块360下方的紧定螺钉361上安装螺母,可锁紧紧定螺钉361。同时,挂架310的前端设置有左右方向延伸的连板311,连板311上开设一排3个(数量可根据需要设置)竖向的腰型孔312,挂架310通过穿过连板311上腰型孔312的螺栓拧入挡料横梁100进行连接,从而通过腰型孔312可微量调节挡料横梁100竖直方向上下位置。由此可见,紧定螺钉361和连板311的配合使用达到了综合调整挡料横梁100的姿态,保证满足挡料精度要求。

          另外,为了对挂架310的转动进行限位,对挂架310的挂板结构进行优化设计,如图10所示,挂板的上侧具有放下限位面313和抬起限位面314。在挡料横梁100处于未抬起状态时,如果紧定螺钉361未起到限位作用,此时放下限位面313可与滑座240的底面接触进行二次限位作用,防?#26500;?#36718;330触碰到丝杠220或导轨230;同样,当挡料横梁100处于抬起状态时,如果挂架310转动超出正产抬升范围,此时抬起限位面314可与滑座240的底面接触进行二次限位作用,防止挡料横梁100与壳体210发生碰撞。

          综上所述,本实施例剪板机升降型后档料装置,在现有常用后档料装置基础上只简单增加挡料升降组件,即可实现挡料横梁100的抬升操作,增加的零部件较少,无需重新设计后挡料装置,设计兼容性较好,可对原结构进行扩展,也无需增加额外驱动控制单元,没有牺牲原有后挡料的功能和精度,在充分利用原有后挡料控制系统和电机的动力前提下,利用杠杆原理达到抬起挡料横梁100,从而避让超长板料的目的。本装置结构紧凑,连接牢固,使用寿命长,精度高。

          实施例2

          本实施例在实施例1的剪板机升降型后档料装置结构基础上进行优化设计,加入挡料横梁100精调结构,从而实现挡料横梁100在前后方向上的精确微量调节。

          结合图4、图6、图7和图8所示,挡料横梁100在前后方向上的精确微量调节通过同步调平组件260实现。同步调平组件260包括螺?#32568;?61、调节螺栓262和锁紧螺钉263。其中,壳体210内安装沿前后方向布置的丝杠220,丝杠220配合有丝杠螺母250;丝杠螺母250连接螺?#32568;?61的一端,螺?#32568;?61的另一端开设有平行丝杠220轴线方向的调节螺孔264;调节螺栓262从螺?#32568;?61的前侧拧入调节螺孔264中,其螺栓头端面顶在滑座240的后侧端面上;锁紧螺钉263从螺?#32568;?61的后侧插入调节螺孔264,并穿过调节螺栓262的中?#30446;?#21518;拧入滑座240的后侧端面上的螺孔中。且锁紧螺钉263的头端与螺?#32568;?61的后侧端面之间垫?#26800;?#22280;。

          由实施例1可知在后档料装置中,采用两组挡料驱动机构200从挡料横梁100的两端进行驱动,这就需要保证挡料横梁100安装以后其挡料垂直方向与剪板机的上刀片方向保?#21046;?#34892;,才能进行精确挡料,但由于加工误差、安装误差等不可避免的机械误差存在,必然导致挡料横梁100安装后其挡料垂直方向与剪板机的上刀片方向存在微小误差,可以通过上述同步调平组件260的结构进行调节,从而达到一致。

          更重要的是,两组挡料驱动机构200中丝杠220前端安装的同步带轮221需要与挡料同一个同步带进行连接,在实际安装中,往往存在如下问题:当同步带套在其中一组挡料驱动机构200中丝杠220前端的同步带轮221上时,同步带轮221很难再恰好套在并卡入另外一组的同步带轮221上,往往存在一个齿位角度,这是就需要转动丝杠220或者拆除同步带轮221,而转动丝杠220会导致滑座240移动,挡料横梁100两端发生位差,无法满足精度要求,拆除同步带轮221操作非常繁琐,在剪板机后侧狭小空间内很难操作。同样,通过上述同步调平组件260的结构调节,可以?#34892;?#35299;决此问题。

          采用同步调平组件260对挡料横梁100前后方向进行微调的操作非常简单方便,具体操作过程为:松开所述锁紧螺钉263,拧动调节螺栓262,根据挡料横梁100前后方向需要调整滑座240的位置,使挡料横梁100的挡料垂直方向与剪板机的上刀片方向保?#21046;?#34892;,再拧紧锁紧螺钉263即可。

          ?#36865;猓?#25377;料横梁100作为挡料部件,一般长度较长,?#19981;?#23384;在变形误差,从而自身挡料面可能不是一个平面。为此,如图1所示,本实施例挡料横梁100包括挡料板110、矩形钢管120和螺柱130。其中,挡料板110的前侧具有挡料面,其后侧的两端各设置有一个连接板111,连接板111上开设有与连板311上腰型孔312向对应的螺孔,从而使得挡料横梁100的连接板111和挂架310的连板311可通过螺栓连接为一体。矩形钢管120焊接在挡料板110的上侧靠后边缘处,并沿挡料板110的长度方向延伸至其两端,对挡料板110进行加强,保证结构强度。同时,在挡料横梁100后侧中间向连接板111靠近的位置对称开设两条竖向的槽口114,槽口114上下方向贯穿矩形钢管120和挡料板110,槽口114向?#25226;?#20280;至挡料板110的中部,并终止于挡料板110中部沿上下方向开设的终止孔113,可防止槽口114受力继续撕裂而导致挡料横梁100断裂。在槽口114两侧的矩形钢管120上各焊接一个锁紧块112,两个锁紧块112具?#22411;?#36724;并沿左右方向贯穿的锁紧孔;螺柱130穿过两个锁紧块112的锁紧孔,?#20197;?#27599;个锁紧块112两侧的螺柱130上均安装螺母。此种结构,通过调节螺柱130可达到调节挡料横梁100的挡料面的平面度,即通过拧动螺柱130上的螺母,挤压锁紧块112,微量调整槽口114的开度,达到挡料面的平面度调节。

          实施例3

          如图11所示,本实施例提供了一种剪板机,包括上刀架400和实施例2中的剪板机升降型后档料装置。其中,两组挡料升降组件300中两个挂架310连接挡料横梁100的两端;两组挡料驱动机构200的壳体210均安装到折弯机上刀片后侧的上刀架400上。同时,在挂架310的左侧或?#20063;?#23433;装?#37096;椋?#22312;壳体210同一侧上挂架310后移的极限位置处安装行程开关。

          采用上述剪板机实现挡料横梁100的升?#25377;?#20316;如下:

          当需要抬升挡料横梁100时,挡料驱动机构200驱动滑座240向后移动,并带动挡料升降组件300的挂架310;当滚轮330与斜坡板320的压?#20013;?#38754;321接触时,滑座240继续向后移动,斜坡板320通过滚轮330对挂架310的后端具有垂直压?#20013;?#38754;321的作用力,?#26500;?#26550;310绕挂架轴340转动,挂架310的前端带动挡料横梁100抬起;当挂架310后?#39057;?#26497;限位置时,抬升挡料横梁100上升到最高点,?#37096;?#35302;碰行程开关,产生电信号,传递给控制系统,控制电机停止动作,从而完成抬升操作。

          当需要放下挡料横梁100时,挡料驱动机构200驱动滑座240向前移动,并带动挡料升降组件300的挂架310,挂架310在挡料横梁100的自重下反转,挡料横梁100开始下降;当滚轮330与斜坡板320的压?#20013;?#38754;321脱离时,挡料横梁100下降到最低位置,此时限位块360上的紧定螺钉361顶住挂架转座350的定位面351,对挡料横梁100进行限位。

          由此可见,本实施例剪板机安装升降型后档料装置后,可方便地实现挡料横梁100的升?#25377;?#20316;,适应超长板料的剪切加工。

          本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计思想的前提下,本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的保护范围。

          再多了解一些
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