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        2. 一种矽钢片自动送料装置的制作方法

          文档序号:16925250发布日期:2019-02-19 20:17
          一种矽钢片自动送料装置的制作方法

          本实用新型涉及一种矽钢片自动送料装置。



          背景技术:

          原剪板机送料是由8-9人共同手动运输操作,由于人手多,动作不同步,无法实现剪板机的每一次剪切板材的尺寸相同,甚至还出现误剪切,剪切后的板材需人工进行整理和计数,工人在长时间的工作过程中,由于不?#29616;?#22797;计数,容易出现大脑疲劳,计数出现错误的问题,浪费时间和精力,使其工作的效率大幅降低。因此,有必要设计一种矽钢片自动送料装置。



          技术实现要素:

          本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矽钢片自动送料装置,该矽钢片自动送料装置结构巧妙,易于实施。

          实用新型的技术解决方案如下:

          一种矽钢片自动送料装置,包括控制器、送料气缸(2)、静气夹和动气夹(12);

          静气夹和动气夹均位于送料台的上方;静气夹上设有静气夹气缸,动气夹上设有动气夹气缸,静气夹气缸和动气夹气缸的轴线均与送料台的台面垂直;静气夹下端设有用于将板材(1)压制在送料台上的压制机构;动气缸下端设有用于辅助移动板材的压制机构或吸附机构。

          压制机构用于压住矽钢片并带动矽钢片平?#30130;?#21560;附机?#20849;?#29992;气动吸盘或静电吸盘吸住硅钢片并带动矽钢片平移。

          压制机构优选摩擦片。

          送料台的上方设有导杆(10),导杆与送料台的台面平行;动气夹与送料组件(11)相连,送料组件安装在导杆上;送料气缸的轴线与导杆方向平行;送料气缸用于推动动气夹沿导杆前后移动;

          送料气缸、静气夹和动气夹均受控于PLC控制器。

          动气夹向前移动时,压制住板材向前移动,实现进料;动气夹返回时,不压制板材;动气夹循环前后往复,实现间断式的进料。矽钢片又称硅钢片。

          所述的导杆和动气夹均为两组,运行更平稳。

          所述的静气夹包括设置在后端的第一静气夹(13)和设在前端的第二静气夹(9)。后端是指硅钢片进料端,前端是指硅钢片出料端。

          第一静气夹和第二静气夹均为2组。

          矽钢片自动送料装置的前端还设有受控于PLC的剪切机构,所述的剪切机构包括剪切气缸(5)和由剪切气缸驱动的切刀(切刀位于刀架8上)。

          剪切机构的前端设有收料机构(6)。

          在收料机构的后端设有便于矽钢片滑入收料机构中的斜坡(7)。

          斜坡的倾斜角度为30°~60°,倾斜角度是指斜坡面与竖直平面的夹角。

          斜坡的倾斜角度为45或50度。

          矽钢片自动送料装置还包括计数机构,动气夹或剪切气缸的动作均可以用来实现计数。切刀的动作更准确,或可以另外采用光电传感器记录裁剪并坠落下来的硅钢片数量,为现有成熟技术。计数机构与控制器(MCU)相连。

          控制器为MCU或单片机或PLC,为现有成熟的集成?#38477;?#23376;器件,本方案不涉及任何程序和方法,属于实用新型的保护客体。

          有益效果:

          本实用新型的矽钢片自动送料装置,由PLC(MCU,或控制器)控制气动电磁阀,气缸执行动作,既能够实现剪板机的自动送料,提高剪切板材的精度,又能够自动计数剪切下来的板材数量,?#35270;?#21098;切矽钢片板材的批?#21487;?#20135;,由原本8-9人共同操作现可实现1人轻松操作,大幅节省人工成本,且提高生产效率。

          附图说明

          图1为矽钢片自动送料装置的总体结构示意图。

          标号说明:1-板材,2-送料气缸,3-后端板,4-前端板,5-剪切气缸,6-收料机构,7-坡面,8-刀架,9-第二静气夹,10-导杆,11-送料组件,12-动气夹,13-第一静气夹。

          具体实施方式

          以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详?#26438;?#26126;:

          实施例1:如图1,一种矽钢片自动送料装置,包括控制器、送料气缸2、静气夹和动气夹12;

          静气夹和动气夹均位于送料台的上方;静气夹上设有静气夹气缸,动气夹上设有动气夹气缸,静气夹气缸和动气夹气缸的轴线均与送料台的台面垂直;静气夹下端设有用于将板材1压制在送料台上的压制机构;动气缸下端设有用于辅助移动板材的压制机构或吸附机构。

          送料台的上方设有导杆10,导杆与送料台的台面平行;动气夹与送料组件11相连,送料组件安装在导杆上;送料气缸的轴线与导杆方向平行;送料气缸用于推动动气夹沿导杆前后移动;

          送料气缸、静气夹和动气夹均受控于PLC控制器。

          动气夹向前移动时,压制住板材向前移动,实现进料;动气夹返回时,不压制板材;动气夹循环前后往复,实现间断式的进料。矽钢片又称硅钢片。

          所述的导杆和动气夹均为两组,运行更平稳。

          所述的静气夹包括设置在后端的第一静气夹13和设在前端的第二静气夹9。后端是指硅钢片进料端,前端是指硅钢片出料端。

          第一静气夹和第二静气夹均为2组。

          矽钢片自动送料装置的前端还设有受控于PLC的剪切机构,所述的剪切机构包括剪切气缸5和由剪切气缸驱动的切刀,切刀位于刀架8上。

          剪切机构的前端设有收料机构6。

          在收料机构的后端设有便于矽钢片滑入收料机构中的斜坡7。

          斜坡的倾斜角度为50°,倾斜角度是指斜坡面与竖直平面的夹角。

          矽钢片自动送料装置还包括计数机构,动气夹或剪切气缸的动作均可以用来实现计数。切刀的动作更准确,或可以另外采用光电传感器记录裁剪并坠落下来的硅钢片数量,为现有成熟技术。

          具体的:4个静气夹(缸)安装在左、右端板上,动气夹(缸)组件安装在导杆上,动气夹组件设?#22411;?#22871;,铜?#33258;?#23548;杆上可以来回滑动,2个送料气夹(缸)安装在左端板下,连接动气夹组件,1个剪切气?#35013;?#35013;在剪切机处,可以控制离合器的动作(附注:动、静气缸杆端面均装有摩擦片)。

          1、送料?#20302;常?#21021;始动作,上电后,静气夹收回,动气夹收回,送料气缸推动动气夹至B点(定位A、B间的距离即是所需剪切板材的尺寸),人工托板材从左端板静气夹下经动气夹至剪切口C处,略微超出剪切点C后,手动按下静气夹,动气夹?#30913;ィ?#27668;夹受控于PLC,紧紧压住板材,把?#30913;?#20174;手动转到自动处,再按下工作?#30913;ィ低?#22312;PLC控制下工作,剪切气缸推动剪切离合器瞬间剪切一次->上刀架处在最高处后->动气夹松开收回(剪切超出C点多余的板材)。(“->”表示箭头,下同)

          动气夹从B点被送料气?#33258;?#23548;杆上拉回至A点->计数磁碰开关感应计数一次动气夹伸出压紧板材->静气夹收回松开板材->送料气缸推动动气夹组件从A点在导杆上运行至B点->静气夹伸出压紧板材->剪切气缸推动剪切离合器实行瞬间剪切一次->上刀架处在最高处->动气夹松开收回->循环往复直到计数器预定的数量时,整机停止工作(附注:静气夹、动气夹、剪切气缸的气动电磁阀选用不保压的气动电磁阀而送料气缸的气动电磁阀则选用保压气动电磁阀)。

          2、定位(尺寸)?#20302;常?#30001;两个高灵敏接近开关?#30452;?#35774;在A点、B点、配合PLC?#20302;?#23454;现精确定位板材尺寸(A点、B点可根据板材尺寸需要调节)。

          3、剪切?#20302;常?#21098;切气?#36164;?#25511;于PLC,控制离合器实行可靠剪切。

          4、计数?#20302;常?#30001;磁碰开关配合PLC实现准确计数。

          5、收料?#20302;常?#22369;面与水平角度40°左右,使剪切好的板材顺利滑落至小?#30340;冢?#25972;齐堆叠。

          本?#20302;?#37319;用稳定的PLC控制?#20302;常?#37197;备压缩空气机、气动电磁阀、气缸、接近开关、计数器等执行元器件,能实现自动定位、自动送料、自动剪切、自动回位等高精度、高效率一体化生产,本?#20302;?#36824;具备断电保护和来电恢复功能。

          再多了解一些
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