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        2. 一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台的制作方法

          文档序号:16925253发布日期:2019-02-19 20:17
          一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台的制作方法

          本实用新型涉及一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台,属于机械手技术领域。



          背景技术:

          目前随着机器人的大规模应用,冲压件实现自动化生产的产品也越来越多。复杂的冲压件在生产过程中,因为要冲压不同的位置,生产中,冲压件就需要由一个工序转移到进行下一个工序转移,以满足不同的工序生产要求。但是当冲压件是复杂的异形连续不规则曲面、表面有冲压加强肋、且整个薄板冲压件没有任何平面的情况,现有的转运工装对此时产品的转运后转接就变得困难;目前该工件的生产,只能由操作者手工进行操作,采用人工在进行拾取后进行冲压上下料,当需要进行多次冲压的时候,就需要多个工人进行人工流水式作业,操作者手工拾取产品,手工进行转运后进行转接,存在如下的缺点:1)人工用手拾取部件后在送至冲压机进行生产,冲压完成后再手工取下完成件,劳动强度大,操作者往返于冲压台之间,存在较大危险,极?#33258;?#25104;操作者工伤事故;2)人工拾取部件时用力不均,薄板件在下料和转移过程中容易变形和划伤、污染表面;3)废品率高,人工在上料时因为经常存在误差,造成冲压形状不准确,造成废品。



          技术实现要素:

          本实用新型针对现有的设备中缺少转运异形复杂曲面薄板冲压件的工装设备,提供一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台。

          本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台,其特征在于,包括安装在转接平台本体上的旋转气缸,安装在旋转气缸上的旋转立柱,旋转立柱的顶端安装旋转横梁,旋转横梁上安装真空发生器,并在旋转横梁的端部安装直线气缸,直线气缸的输出端安装端拾器;所述的端拾器包括支架、安装在支架上的连接座和海绵型吸盘;所述的支架为两段式弯折结构,至少三个连接座安装在支架上,每个连接座上安装一个或者两个海绵型吸盘,海绵型吸盘安装在支架所成的夹角的背面;所述的连接座包括两块通过螺栓拼接的连接块,每个连接块的一侧具有半圆形的缺口,L形调节板通过连接销柱安装在连接块的另一侧,L形调节板的每块板上都设置有长条槽口;所述的海绵型吸盘包括带有中孔的固定盘,海绵块安装在固定盘的一侧,T字形的滑杆具有L形内孔道的一端螺纹连接在固定盘的中孔上,密封垫片安装在滑杆与固定盘的连接处,滑杆的另一端安装在带有?#19979;?#27597;和下螺母的安装轴套内,安装轴套上具有连接环,所述的安装轴?#35013;?#35013;在L形调节板上并通过?#19979;?#27597;和下螺母固定,滑杆的L形内孔道的另一端为抽气接口。

          在上述技术方案的基础上,本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性,还可以对上述的技术方案作出如下的改进:

          所述的连接座为三个,两个连接座安装在支架的端部,一个连接座安装在支架的中间,海绵型吸盘为三个,两端的连接座上?#30452;?#23433;装有两个和一个海绵型吸盘。即在两个端部的两个连接座上,一个连接座上安装两个海绵吸盘,一个连接座上安装一个海绵吸盘,中间的连接座用于与直线气缸连接。

          所述的支架为三段式C字形结构,所述的海绵型吸盘安装在支架的内侧。安装三段式支架的端拾器,可以安装四个连接座,两端各有一个,中间安装两个;两端的连接座中,一个安装两个海绵型吸盘,一个安装一个海绵型吸盘,中间的两个连接座,一个用于安装海绵型吸盘,另一个用于与直线气缸连接。

          进一步,所述的直线气缸和端拾器之间通过弯折的连接件连接。连接件采用一定的弯折,是为了使端拾器成一定的角度安装,具有更好的适应性。

          进一步,所述的转接平台本体为阶梯平台,转接平台本体的支腿的底部安装调平底脚。调平底脚可以用于转接平台的平衡调节。

          进一步,所述的转接平台本体上,安装有定位工装。定位工作用于冲压件的暂时放置,为后续设备的拾取提供方便。

          本实用新型的优点在于:实现对该“异形复杂曲面薄板冲压件”产品的自动化转运180°后进行端拾器转接的工作台,为后续对该产品的整条产线自动化连续生产奠定基础。本专利技术实现对该“异形复杂曲面薄板冲压件”的端拾器转接有如下优点:1)转接工件?#26438;伲?#29616;场实测每次抓取时间小于10秒,完全满足自动化生产节拍要求;2)工件转接后,最后由定位工装对工件进行精确定位,为下步工序生产准备,现场实测定位准确率100%;3)不污染和破坏产品,只?#22411;?#38754;的海绵和产品发生直接接触,且海绵柔软、轻盈,在变形过程中不会对产品产生任何损坏。

          附图?#24471;?/p>

          图1为本申请一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台的结?#25925;?#24847;图;

          图2为图1中的端拾器为两段式的结?#25925;?#24847;图;

          图3为图2所示的端拾器的立体结?#25925;?#24847;图;

          图4为图2中海绵型吸盘的结?#25925;?#24847;图;

          图5为图4中的海绵型吸盘的剖视结?#25925;?#24847;图;

          图6为图1中的端拾器为三段式的结?#25925;?#24847;图;

          图7为安装定位工装的一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台结?#25925;?#24847;图。

          附图标记记录如下:1-旋转气缸,2-旋转立柱,3-旋转横梁,4-直线气缸,5-真空发生器,6-端拾器,6.1-支架,6.2-连接座,6.21-连接块,6.22-L形调节板,6.23-连接销柱,6.3-海绵型吸盘,6.31-海绵块,6.32-固定盘,6.33-抽气接口,6.34-密封垫片,6.35-滑杆、6.36-连接环,6.37-下螺母,6.38-?#19979;?#27597;,6.39-安装轴套,6.4-异形曲面薄板冲压件,7-连接件,8-转接平台本体,9-调节底脚,10-定位工装。

          具体实施方式

          以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的?#27573;А?/p>

          一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台(参见图1-图5),包括安装在转接平台本体10上的旋转气缸1,安装在旋转气缸1上的旋转立柱2,旋转立柱2的顶端安装旋转横梁3,旋转横梁3上安装真空发生器5,并在旋转横梁3的端部安装直线气缸4,直线气缸4的输出端安装端拾器6;所述的端拾器6包括支架6.1、安装在支架6.1上的连接座6.2和海绵型吸盘6.3;所述的支架6.1为两段式弯折结构,至少三个连接座6.2安装在支架6.1上,每个连接座6.2上安装一个或者两个海绵型吸盘6.3,海绵型吸盘6.3安装在支架6.1所成的夹角的背面;所述的连接座6.2包括两块通过螺栓拼接的连接块6.21,每个连接块6.21的一侧具有半圆形的缺口,L形调节板6.22通过连接销柱6.23安装在连接块6.21的另一侧,L形调节板6.22的每块板上都设置有长条槽口;所述的海绵型吸盘6.3包括带有中孔的固定盘6.32,海绵块6.31安装在固定盘6.32的一侧,T字形的滑杆6.35具有L形内孔道的一端螺纹连接在固定盘6.32的中孔上,密封垫片6.34安装在滑杆6.35与固定盘6.32的连接处,滑杆6.35的另一端安装在带有?#19979;?#27597;6.38和下螺母6.37的安装轴套6.39内,安装轴套6.39上具有连接环6.36,所述的安装轴套6.39安装在L形调节板6.22上并通过?#19979;?#27597;6.38和下螺母6.37固定,滑杆6.35的L形内孔道的另一端为抽气接口6.33。

          在上述的技术方案中:1)端拾器用于拾取转运的冲压件;

          2)直线气缸用于工件拾取前的向下移动端拾器,拾取后的向下移动以及将工件准确送入定位工装;

          3)真空发生器用于控制海绵型吸盘,用于负压的产生,以便拾取工件;

          4)旋转立柱用于带动整个工件旋转;

          5)转接台本体用于支撑整个转接台;

          6)回转气缸用于为整个旋转体的运动提供动力和准确定位。

          在上述技术方案的基础上,本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性,还可以对上述的技术方案作出如下的改进:

          所述的连接座6.2为三个(参见图2、图3),两个连接座6.2安装在支架6.1的端部,一个连接座6.2安装在支架6.1的中间,海绵型吸盘6.3为三个,两端的连接座6.2上?#30452;?#23433;装有两个和一个海绵型吸盘6.3。

          所述的支架6.1为三段式C字形结构(参见图6),所述的海绵型吸盘6.3安装在支架6.1的内侧。三段式的支架是两段式支架的替换方案,为了使端拾器具有更好的适应性,以便于对冲压件内侧和外侧的抓取,两段式的端拾器用于抓取冲压件的内侧,三段式的端拾器用于抓取冲压件外侧。

          所述的直线气缸4和端拾器6之间通过弯折的连接件7连接(参见图1、图7)。当连接座用于连接连接件的时候,可以不安装L形调节板和连接销柱,通过螺栓固定即可。

          所述的转接平台本体8为阶梯平台(参见图1和图7),转接平台本体8的支腿的底部安装调平底脚9。

          所述的转接平台本体8上安装有定位工装10(参见图7)。定位工装用于旋转后的工件准确定位。该定位工装包括定位本体和安装在定位本体下方的支腿,定位本体和支腿之间安装接近开关,接近开关可以感应冲压件在定位本体内的放置情况,判断是否放置到位,定位本体采用手糊法制作,以需要?#22411;?#30340;冲压件的表面上通过手糊法制作出仿形的定位本体,该定位本体因为具有与其?#22411;?#30340;冲压件的表面具有一致性,因此定位精确,且相对于异形复杂曲面薄板冲压件来说吗,便于对冲压件的保护,不会使冲压件因为受力不均而产生变形。

          在使用的时候:

          1)机器人将工件送到位,直线气缸和回转气缸都处于原始位置;

          2)上下气缸详细运动,将端拾器运送至与工件接触,真空发生器产生负压将工件吸住;

          3)直线气缸向上移动,将工件从机器人端拾器上分离;

          4)机器人撤回原位,回转气?#29366;?#21160;整体旋转立柱转至对面;

          5)直线气缸向下运动,将工件送至定位工装;

          此时真空发生器断气,工件落入定位工装,直线气?#29366;?#21160;端拾器向上运动,完成端拾器转接过程;

          7)回转气?#29366;?#21160;旋转立柱整体旋转至起始位置,整个转接工序完成。

          以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护?#27573;?#20043;内。

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