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        2. 一种半自动冲床进料装置的制作方法

          文档序号:16925251发布日期:2019-02-19 20:17
          一种半自动冲床进料装置的制作方法

          本实用新型涉及一种半自动冲床进料装置,属于冲床设备技术领域。



          背景技术:

          冲床是一种传统冲压加工装备,在它的进料操作上,目前主要还是人工进料、操控为主,随着一些辅助工具的诞生,少数用户会采用机器辅助进料,但这类机器辅助进料主要局限于薄板卷钢类原料。有些开始尝试使用机械人手臂,该类产品动作精巧柔性好,只要通过软件编程,调整夹具,就可以实现多品种加工,但缺点是动作慢,效?#23454;停?#19978;手难度大,造价高,普遍在10多万一台,比较难普及。



          技术实现要素:

          本实用新型要解决的技术问题是:人工进料劳动强度大;采用机器辅助进料局限于薄板卷钢类原料;使用机械人手臂进行进料操作,其动作慢、效?#23454;汀?#19978;手难度大、造价高、难普及。

          为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种半自动冲床进料装置,其特征在于,包括模具,模具通过两侧的第一固定架和第二固定架固定在冲床上,模具一侧设有传送部件,传送部件上设有与模具表面水平的送料轨道,传送部件设于台架上,送料轨道上设有用于夹紧板材的夹具,冲床、传送部件、夹具均与控制系统连接。

          优选地,所述的控制系统包括继电器控制盒,继电器控制盒分别与电源、冲床、定时器、电机驱动器连接,电机驱动器连接步进电机,电机驱动器上设有复位按钮,继电器控制盒上设有急停按钮、启动按钮、手动按钮、自动/进料按钮、停止/后退按钮、冲压按钮。

          本实用新型实质上是送料机械手,代替人工提送物料,适用于轴?#34892;?#19994;,小五金行业,标?#25216;?#34892;业的冲压加工。本实用新型能自动进料,提高生产效率,保证产品质量,改善工人劳动强度,确保人身安全。其节拍与冲床同步,连续生产,总体结构简单、紧凑,传动平稳,性能可靠,使用安全,操作方便,便于加工,装拆,调整,维护,制造经济。在冷挤压加工行业特别是钣金冲压加工中有较大的应用前景。

          本实用新型对比现有技术有如下的有益效果:

          1.本实用新型的技术门槛低,操作人?#27604;?#26131;上手;现有的辅助设备,需要懂编程,难度大;

          2.本实用新型可以加工1厘米内的中厚板;现有的设备偏向于卷钢或3毫米内的薄板;

          3.本实用新型的造价低,整个系统不超过3万元,更易推广普及;而现有智能机器手等设备都在十万以上。

          附图说明

          图1为一种半自动冲床进料装置的示意图;

          图2为图1的右视图;

          图3为图1的俯视图;

          图4为控制系统的主要电路连接示意图。

          图5为操作面板的示意图。

          具体实施方式

          为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详?#26438;?#26126;如下。

          本实用新型为一种半自动冲床进料装置,如图1-图3所示,其包括冲床1,冲床1上设有模具5,模具5通过两侧的第一固定架6和第二固定架7固定在冲床1上,模具5一侧设有传送部件3,传送部件3上设有与模具5表面水平的送料轨道2,传送部件3设于台架4上,送料轨道2上设有用于夹紧板材的夹具8,冲床1、传送部件3、夹具8均与控制系统连接。

          如图4、图5所示,控制系统包括继电器控制盒,继电器控制盒分别与电源、冲床、定时器、电机驱动器连接,电机驱动器连接步进电机,电机驱动器上设有复位按钮,继电器控制盒上设有急停按钮、启动按钮、手动按钮、自动/进料按钮、停止/后退按钮、冲压按钮。

          操作人员上好料后,调好各动作对应的定时器时间(首件调好,后续同种物件无需再调),启动后,传送部件恒速转动,带动板材缓缓进入冲床工作区域,按给定的时序工作,给进、冲压、再给进循环操作,直至此块板材加工完。

          本实用新型的工作过程如下:

          首先,检查急停按钮是否旋起,不要被按下(按下状态为电路断开),将上电钥匙旋至通电档,整个装置及冲床都得电了。

          在传送部件3上,安装好一块板?#27169;?#20351;板材平整的安放在送料轨道2上,并检查推杆是否位于原点。冲床的上下模此前也许准备及安装到位。

          手动模?#36739;攏?#38656;要手动操作每个动作。将方向开关拨至“进料档?#20445;?#27493;进电机开始正向旋转带动推杆前进,推?#36865;?#30528;板材?#20154;?#25512;进冲床工作台面,到达加工点时,方向开关拨至“停止档?#20445;?#26495;材停在此处,手动按压下“冲压”按钮,冲床会立即动作,一个冲压动作即完成。依次操作上述?#26041;冢?#30452;至该板材完成加工。按下?#26696;?#20301;”按钮,推杆会快速回到原点,此时再安装第二块板?#27169;?#20877;做类似操作。

          自动模?#36739;攏?#39318;先要设定好首件的加工时序。加工时序可在定时器内设定。长按定时器“MODE”键三秒进入编辑模式,通过“TAB”选择界面里对应栏目及翻页,通过“+?#34180;?”可以改变每个栏目中具体数值,设置好后再长按“MODE”键三秒,完成设置并保持。比如设定一个如下的数据表:

          time1∶5s前进;time2∶1s冲压;time3∶5s前进;time4∶1s冲压;time5∶5s前进;tine6∶15s后退;time7∶5s停止

          按启动按钮,设备开始运行。先前进5秒钟到达第一工位后,暂停前进,此时冲床工作,?#26438;?#23436;成一个冲压动作,1秒后开?#25216;?#32493;前进5秒到达第二工位后,暂停前进,此时冲床工作,?#26438;?#23436;成第二个冲压动作,继续前进5秒,将板材推出加工台面,而后后退15秒重回到原点,等待5秒钟,此?#38382;?#38388;需要人工添加第二块同等板?#27169;?#27492;后循环进入第二轮加工。时间间隔和时序多少根据具体加工要求来定,一般最多可设置50个时序,每个时序最长达99秒。完成一定数量的加工后,如果需要暂时休息,可以按复位按钮,机器停止在原点,休息后若再加工同等产品,无需再设置,只要安装好板?#27169;?#20877;按″启动″按钮,设备又会周而复始的工作。

          长时间不用或人员离开时,最好关闭上电电锁,断开电源。

          板材在本实用新型的进料装置(图1-图3)上的运动过程如下:

          1.设备先复位,确保夹具8停在起始位a点处,板材被操作员手动从a点送上送料轨道2,当板材头部到达b点,用夹具8固定板材尾部;

          2.开动设备后,传动皮带会缓缓运转,通过夹具8推动板材从b点向c点运动,途径c点后,前部板材进入模具5中,处于待加工状态;

          3.控制程序将按设定要求控制冲床动作,冲出第一个加工件,此后,皮带继续运转,将后续板材不停送入模具5内,冲出第二个加工件,依次类推,?#22791;?#26495;材完成最后一个加工件时,废板条会从d点被推出,落入收料框内;

          4.设备自动复位,夹具8重回a点,操作员安装上第二块板?#27169;?#37325;复上述加工动作。

          再多了解一些
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